Передовые мощности Эффективное производствоПо сообщениям зарубежных СМИ, исследовательская группа из Университета Глазго в Великобритании разработала первый прототип электронной кожи, которая может генерировать энергию, которая может получать тактильную обратную связь без использования специального сенсорного датчика.
Ранее исследовательская группа из Университета Глазго опубликовала исследовательскую работу в IEEE Transactions on Robotics, описывающую гибкое покрытие солнечной кожи без использования специально разработанных дорогих сенсорных датчиков. Как ваш манипулятор взаимодействует с другими объектами.
Во-первых, миниатюрная солнечная батарея интегрирована на гибкой полимерной поверхности для достижения двойного назначения. Батарея обеспечивает достаточную энергию для управления микро-приводом, который контролирует деятельность манипулятора; в то же время, батарея обеспечивает уникальную тактильную обратную связь для манипулятора путем измерения изменений в выходе солнечной батареи.
Когда объект приближается к поверхности батареи, свет, достигаемый поверхности, уменьшается, а энергия, вырабатываемая батареей, уменьшается по мере того, как свет темнеет. В конце концов, когда объект касается и покрывает манипулятор, энергия батареи падает до нуля. Кроме того, разумно объясняя энергетический уровень каждой батареи, кожа робота может обнаружить форму близкого к ней объекта.
В дополнение к солнечным батареям, инфракрасные светодиоды также играют важную роль. Это решение интегрирует группу простых светодиодов между солнечными батареями и излучает инфракрасный свет на объект. Измеряя время, необходимое для отражения света от объекта, кожа может чувствовать расстояние между объектом и манипулятором.
Объединяя информацию, собранную солнечными батареями и инфракрасным светодиодом, процессор кожи может сделать вывод о расстоянии, положении и краю объекта, а также скопировать многие связанные параметры. В отличие от этого, использование традиционных методов требует более традиционных сенсорных датчиков для измерения этих параметров. Все вышеперечисленные данные помогают роботу схватить предметы, такие как резиновые шарики.
Руководитель исследовательской группы отметил, что это первая в мире электронная кожа, которая может генерировать энергию и может обеспечивать тактильную обратную связь без специального сенсорного датчика. Сама кожа является источником энергии, способным управлять рукой и устройствами, прикрепленными к ее поверхности. Кроме того, энергия, вырабатываемая батареей, может храниться в устройстве, например, гибкий суперконденсатор, разработанный исследовательской группой для использования с кожей, поэтому аккумулятор не должен подвергаться воздействию солнца для работы.
Это исследование означает на один шаг ближе к реализации полностью автономно управляемого протеза. Гибкая кожа полностью автономно управляемого протеза изготовлена из относительно более дешевых устройств. Со встроенными возможностями зондирования кожи, кожа может распознать его еще до того, как коснется объекта.
Сообщается, что исследовательская группа также пыталась применить этот манипулятор к руке робота, похожей на робота на заводе по производству автомобилей. Когда объект, который вы не хотите касаться чувствуется, датчик на коже робота остановит движение руки. Исходя из этого, исследовательская группа считает, что технология, как ожидается, предотвратить промышленные аварии в будущем.